仓储物流定位方案主要是对于人员、车辆、物资的活动进行区域管制及跟踪定位，实时掌握最新的动态信息。通过在仓库内布置定位基站，被定位目标人员、车辆、物资佩戴上标签，将人、车、物的位置信息实时地定位跟踪出来，然后通过网络传输到系统平台上，帮助企业识别、定位和追踪资产，从而提高企业的运营效率和劳动生产率。
背景
面对金属工程行业，特别是管段生产领域，原材料复杂，成品规格不统一，堆场面积大等特点。在此背景下我们发现以下几点需求：
A. 需要在出库时迅速找管，第一时间知晓目标位置，减少找寻时间。
B. 减少或避免人员穿梭管道间寻找的工作量，尽可能降低安全隐患。
C. 合理调度作业行车、吊车、叉车等装载设备，提高生产效率。
D. 自动更新管段位置信息，实现无纸化作业。
E. 实时监控库位仓储状况，实现高效率盘点货物。
作业流程
A、入库流程
手持终端扫描管道信息，呼叫指定的装载设备调取入库，当装载设备（装载设备指已改造的行车、吊车、叉车等设备）吊起待入库管道后，点击“入库”按钮，实现入库流程。
B、出库流程
仓管系统推送出库管道信息，定位平台接收到信息后，在地图上标红出货管道，选定合适装载设备，规划路线，等待操作人员操控装载设备进行出库。当装载设备到达指定位置时，地面工作人员使用手持终端设备扫码核对材料信息，扫描确定无误，装载设备吊起管道，进行出库。
C、移库流程
地面工作人员使用手持终端扫描移库管道，呼叫装载设备进行移库，当装载设备吊起管道时，点击“移库”即可。
系统流程
实时位置可视化 ✦✦✦
实时精确定位PDA的位置信息，从而间接定位货物的位置信息
历史轨迹查询 ✦✦✦
根据货物出入库的轨迹，优化库位的划分布局，提升货物运转效率。
货物流转追踪 ✦✦✦
根据装载设备位内的货物，在PDA扫描后能准确的定位货物在哪个区域的哪个库位内。
PDA绑定上传 ✦✦✦
根据参数中的PDA ID获取关联的定位标签ID，获取参数中扫描时间下最近的定位坐标，计算出落在哪个库位，根据参数中运单号/流水号更新该货物的库位，并将库位发送给后台。
