Bluetooth AoD (Angle of Departure) 和 AoA (Angle of Arrival) 的区别如下：
- 方向：AoD表示信号从发送设备发出的方向，而AoA表示信号到达接收设备的方向。
- 应用场景：AoD通常应用于室外定位，卫星定位等领域，而AoA则更多地应用于室内定位。
- 计算方法：AoD和AoA的计算方法不同，AoD需要通过多普勒效应和多径效应等多种因素来确定，而AoA可以通过计算接收到的信号的到达时间差来确定。
总的来说，AoD和AoA都是定位技术中的重要概念，不同的应用场景需要采用不同的方法来确定定位信息。
