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为什么UWB定位的精度高?UWB高精度定位的原理

| 2 月 16, 2023 | 行业知识 | 0 条评论

中芯微UWB定位系统定位精度可以达到厘米级,在不同的定位场合下,平均定位精度在10-30厘米。为什么有那么高的定位精度?高精度源于以下两点原因:

得益于超宽带UWB定位本身的带宽

超宽带UWB定位精度高在于室内定位精度和带宽成正比。 中芯微的超宽带UWB定位硬件产品集成方案,频段在3.5G以上,可以做到几百兆带宽,所以成就了中芯微的UWB定位系统方案的高定位精度。

超宽带(UWB)以极窄脉冲进行直接调制,脉冲宽度纳秒、亚纳秒级,也就是说时间分辨率极高,时间乘以光速,d = t x c直接得到距离。1ns乘以真空光速等于30cm,所以超宽带UWB定位的精度可以达到30cm。倘若在辅以高精度UWB定位算法,UWB定位的精度可以达到10厘米级别。

自助研发的高精度TDOA算法

中芯微的UWB定位系统采用自主研发的高精度UWB定位算法,尤其是TDOA定位算法用的较多。

TDOA,Time Difference of Arrival(飞行时间差),通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差,计算出距离差;计算出被测标签的位置(需要已知位置基站间时钟同步)。有此高精度定位算法的辅助,中芯微的UWB定位系统可以做到10厘米级别的室内定位精度。

UWB定位系统的误差说明:

在实际室内定位系统部署中,超宽带定位需要由UWB定位标签和UWB基站配合才能实现。UWB基站和标签硬件受同步、遮挡、穿透、绕射、发射等这些干扰因素的影响,定位精度会有一定范围的波动。在不同的定位场合,中芯微的UWB定位系统的精度都能稳定在10cm-30cm。

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