TOF（Time of Flight）方式是超声波定位中的一种方法，其原理是通过测量声波从发射器到接收器的传播时间，来计算物体与发射器或接收器之间的距离，从而确定物体的位置。
TOF方式的优点包括：定位精度高，测量范围广，对信号的抗干扰能力强。其缺点包括：需要设备精度高，需要在发射器和接收器之间建立可靠的通信连接，部署复杂，成本较高。
TOF方式的应用场景包括：室内定位、机器人的位置测量、车辆跟踪、动态人员跟踪等场景。在智慧工厂、智能物流等领域，TOF方式的超声波定位技术广泛应用于物品追踪、库存管理、作业流程优化等方面。
