UWB（Ultra-Wideband，超宽带）是一种无线通信技术，常用于测距、定位和跟踪等应用。在实现UWB定位时，需要使用至少4个基站，原因如下：
三角定位原理
UWB定位的基本原理是三角定位法，即根据两点之间的距离和一个参考点之间的距离来确定目标点的位置。使用三个基站可以确定目标点在二维平面上的位置，但无法确定其在三维空间中的位置。因此，需要至少4个基站以确定目标点的三维位置。
基站间距离
基站间的距离越远，定位的精度越高。在实际应用中，通常将基站间的距离控制在10-20米左右。如果只使用3个基站，它们之间的距离必须大于20米，否则无法确定目标点的位置。这样，就会增加基站的数量和部署成本。
多路径效应
在UWB定位中，多路径效应是一个常见的问题。由于UWB信号会在墙壁、天花板等障碍物上反射和折射，信号到达基站的路径不止一条。如果只使用3个基站，容易出现信号反射和折射导致的定位误差。使用4个或更多的基站可以减轻这种多路径效应的影响，提高定位精度。
因此，UWB装置需要至少4个基站才能实现三维定位和提高定位精度。
