UWB如何实现三维定位？

UWB，即超宽带技术，是一种高精度的无线通信技术，可以用于室内定位、跟踪等场景，其中三维定位是其重要应用之一。

UWB三维定位是通过基站和标签之间的距离和方向信息计算得出，具体实现可以分为以下几个步骤：

1. 基站发射UWB信号

基站会周期性地发射UWB信号，这些信号被标签接收后会记录收到信号的时间戳。

2. 标签返回位置信息

标签接收到UWB信号后，会根据它们之间的时间差计算基站和标签之间的距离，并将距离信息通过无线信号返回给基站。

3. 基站计算位置

基站会根据从标签返回的距离信息，通过三角测量等算法计算出标签的空间位置。

在实现中，需要将多个基站组成一定的基站网络来覆盖工作区域，每个标签都需要与至少三个基站进行通信，才能进行三维定位。

总的来说，UWB三维定位具有精度高、实时性强、干扰少等优点，且适用于室内定位、跟踪等多种场景，未来有着广泛的应用前景。