表格一：不同环境下定位精度对比
| 环境 | 定位精度 |
|---|---|
| 空旷室外 | 最高可达10米 |
| 室内有障碍物 | 最高可达30米 |
| 多层楼室内 | 最高可达50米 |
| 复杂的城市环境 | 不稳定，需要采取措施提高精度 |
表格二：解决蓝牙AoA定位精度差的建议
| 建议 | 描述 |
|---|---|
| 使用多个天线 | 在室内或复杂环境下增加天线数目 |
| 信号优化 | 对于信号弱的区域，可增加信号放大器或改善设备布局 |
| 选择合适的算法 | 根据场景特点选择适合的算法，如滤波算法、加权平均算法等 |
| 调整采样率 | 对于复杂环境下，可调整采样率提高信号的还原度和精度 |
| 设备标定 | 在已知区域进行设备标定，提高定位精度 |
结论：
蓝牙AoA定位在复杂环境下的定位精度确实存在较大差异，但是通过增加天线数目、信号优化、选择合适的算法、调整采样率以及设备标定等技术手段，均可提高定位精度。针对特定场景，选择合适的技术方案可以最大限度地发挥其优势。
