蓝牙AoA技术和蓝牙AoD技术都是蓝牙定位技术，但它们有以下几点区别：
首先，蓝牙AoA技术是指蓝牙信号的到达角度定位技术，通过测量设备接收到蓝牙信号的到达角度来确定设备位置。而蓝牙AoD技术则是指蓝牙信号的到达时间差定位技术，通过测量多个接收设备接收到同一蓝牙信号的到达时间来确定设备位置。
其次，蓝牙AoA技术需要使用特殊的定向天线来实现设备位置的定位，而蓝牙AoD技术则可以使用普通的天线来实现定位。
另外，蓝牙AoA技术的定位精度相对较高，一般可达到几厘米，而蓝牙AoD技术的定位精度相对较低，一般只能达到几十厘米的精度。
最后，虽然蓝牙AoA技术的定位精度较高，但是由于需要使用特殊的定向天线，因此其适用范围较窄，主要用于室内定位；而蓝牙AoD技术虽然适用范围更广，但是定位精度相对较低。
