蓝牙定位技术（Bluetooth positioning technology）是一种基于蓝牙信号的定位技术。蓝牙定位技术通过检测与蓝牙设备之间的信号强度来确定设备的位置。这种技术可以被用于室内定位、商场导航、物流追踪等方面。
蓝牙定位技术需要安装在被追踪的物体或人身上的蓝牙设备，这些设备发出信号，以帮助确定其位置。在一个空间中，安装了多个用于接收信号的蓝牙设备，通过收集、计算、分析蓝牙信号的强度、到达时间等信息，就可以确定被追踪物体或人的位置。
蓝牙定位技术的优点包括低成本、易部署和无需专门硬件等。同时，该技术也存在一些局限性，如信号的覆盖范围、环境干扰等。不过，随着技术的不断发展，这些局限性也在逐渐被克服。
蓝牙定位技术主要分为3类
基于信号强度的定位（RSSI定位）
这种技术通过测量接收到的蓝牙信号强度（RSSI），来估计设备的距离和位置。通常需要预先进行信号地图的建立和指纹库的训练。
基于角度的定位（AoA/AoD定位）
这种技术使用蓝牙设备中的多个天线，来测量信号到达的角度，从而确定设备的方向和位置。这种技术需要多个天线和精确的设备位置信息。
基于传播时间的定位
这种技术利用蓝牙信号在空间中传播的速度和时间差，来计算设备的距离和位置。需要使用高精度的时钟和算法，对时间差进行准确测量和计算。
