室内定位一直是一个备受关注的领域，它可以应用于众多场景，如商场导航、智能家居、物流管理等。然而，传统的室内定位技术往往存在诸多问题，例如信号弱、定位不准确等。而蓝牙AoA定位技术的出现，为室内定位带来了一股新的革命。
蓝牙AoA定位技术的全称为Angle of Arrival，意为到达角度，是通过分析信号到达的角度和时间差，计算出设备位置的一种技术。它不同于传统的信号强度定位技术，能够在更大的范围内提供更高的定位精度，实现室内定位的高精度和高稳定性。
蓝牙AoA定位技术的工作原理是，将发射端放置在移动设备上，接收端放置在固定设备上。发射端向接收端发射蓝牙信号，接收端接收到信号后，分析信号到达的角度和时间差，计算出设备的位置信息。这种技术的实现需要先对接收端的天线进行校准，从而保证定位的精度。
蓝牙AoA定位技术的优点主要在于定位精度高、稳定性好、成本低等方面。与传统的WiFi定位技术相比，蓝牙AoA定位技术的定位误差可以降低到1米以内。另外，蓝牙AoA定位技术的硬件成本相对较低，适用于大规模商用场景。
蓝牙AoA定位技术的出现，使得室内定位的精度和稳定性有了质的提升，为实现更加智能化的室内定位方案提供了新的选择。
